优必选见效登陆港交所，市值约380亿港元，东说念主形机器东说念主产业迎新节点。

作家 | 程茜

裁剪 | 漠影

智东西12月29日报说念，当天，国内东说念主形机器东说念主头部玩家优必选（股份代码：9880.HK）厚爱在香港交往所主板挂牌上市，东说念主形机器东说念主第一股来了！

在上市庆典现场，优必选熊猫机器东说念主优悠稳步走上舞台，向优必选科技首创东说念主、CEO周剑递出锣锤，优必选初度亮相的全新一代工业版东说念主形机器东说念主Walker S手持另一个锣锤走向舞台中央，与周剑全部敲响开市锣。

为止今天13点掌握，优必选股价进展安祥，波动不大，盘中股价高点涨至91港元/股，对应市值约380亿港元。

股价变化

这是东说念主类历史上第一次由东说念主形机器东说念主敲锣的上市庆典，也将成为大家东说念主形机器东说念主加快买卖化进度中的里程碑事件，载入港交所史书。

与东说念主具有雷同外形与能力的东说念主形机器东说念主当作机器东说念主产业的一颗明珠，其本领复杂度、研发参预等均属于产业中的最高水平。本年以来，前沿本领发展、国度计谋相沿、创业和投资活跃等诸多利好变量，让这一产业发展提速并受到更鄙俚温文，不少新址品出圈。

东说念主形机器东说念主产业迎来了前所未有的机遇期。但回来11年前，刚刚缔造不久的优必选入局东说念主形机器东说念主，并盼望最终将其推向买卖化。由于其时行业险些无前例可循，优必选只可摸着石头过河。不竭的资金、研发、东说念主才参预后，优必选走上了东说念主形机器东说念主发展的黄金期，同期公司也迎来了挂牌上市的高光时刻。

01.

首创东说念主周剑：

十五年热血追逐机器东说念主梦

从科幻电影到科研探索，东说念主类一直莫得罢手过对机器东说念主的探索和思象。上个世纪60年代，“机器东说念主之父”约瑟夫·恩格尔伯格研制出第一台工业机器东说念主，70余年后，机器东说念主的方式、能力结束了朝上，距离科幻电影所描摹的形象越来越近，越来越多与真东说念主雷同的东说念主形机器东说念主出身了。

这70余年，恰是繁多参与的机器东说念主玩家将理思与现实的差距冉冉拉近。

不外，当作机器东说念主产业中的一颗明珠，东说念主形机器东说念主的研发制造难度极高，其中波及到本领、工程化、买卖化等繁多难题。这放到国内更是如斯，相比于大家市集，国内对东说念主形机器东说念主探索起步较晚，因此部分中枢零部件的国产化率较低。

高本领难度时时与高研发和出产资本相对应，鲜少有企业能不竭性参预期间、资金。

优必选出身之初，在东说念主形机器东说念主方面的研发曾经遭逢过举步维艰的情况。

2008年前后，因儿时对机器东说念主的喜爱，优必选首创东说念主、董事长兼CEO周剑一头扎进机器东说念主范畴创业。创业最费劲时，他不吝采纳将工场、屋子、车子等财富先后变卖用于资金盘活。周剑早年在收受智东西采访时，回忆起这段阅历，他曾感触说念，最初创业时并莫得思到会费劲到需要变卖家产，但濒临窘境他们采纳了咬牙宝石。

优必选首创东说念主、董事长兼CEO周剑与Walker S共同敲钟

为什么这样难？因为周剑采纳了一条其时胶漆相投的说念路——将东说念主形机器东说念主信得过结束买卖化，并自研机器东说念主中枢零部件——伺服驱动器。其时国外好多厂家径直购买伺服驱动器出产东说念主形机器东说念主，这让此类居品的价钱居高不下，因此思要用合理的资本量产，周剑宝石采纳了自研。

Alpha系列

当优必选攻克了中枢硬件难题之后，2014年就见效研发并出产了首款微型东说念主形机器东说念主Alpha。

但是，其时的机器东说念主产业并不熟谙，优必选受到了好多质疑声。升级版的Alpha 1S在东说念主机交互方面还莫得咫尺丰富易用，被东说念主以为更像玩物机器东说念主；还有因为其时国外多个玩家众筹跳票、居品拖延问世等，为这一瞥业的发展蒙上了一层暗影。这些时局齐为周剑的“机器东说念主梦”增多了一份省略情味。

但好在周剑宝石了下来，并指导着团队死磕东说念主形机器东说念主买卖化，在公司成长的过程中，迎来了一个个本领粗糙、居品亮相里程碑。伴跟着东说念主形机器东说念主产业的变迁，咫尺，优必选终于迎来黄金机遇期。

东说念主形机器东说念主是优必选的起点、梦运转的场所。同期，优必选也将东说念主形机器东说念主的干系本领期骗在了鄙俚的业务布局中，如东说念主工智能讲明、灵敏物流、灵敏康养、商用处事，以及面向耗尽者的居品等。

从东说念主形机器东说念主的压根开赴，并在不同的业务线上开枝散叶，这也成为优必选不竭在东说念主形机器东说念主赛说念上长跑的坚实保险。

02.

死磕东说念主形机器东说念主

从本领积攒到买卖化解围

这十多年来，优必选在成为东说念主形机器东说念主入局者的同期，也见证了国内这一产业发展的变迁。因此，从优必选的居品布局，咱们不错大致抽象出十余年来国内东说念主形机器东说念主产业的发展头绪。

周剑曾说，优必选缔造之时，大家莫得几家能信得过出产出买卖化的东说念主形机器东说念主，中国也处在一个追逐者的阶段，好多东说念主以为优必选的发展之路注定抗击坦。

事实阐述，周剑的宝石是正确的。

优必选在自研伺服驱动器的基础上，2014年发布首款微型东说念主形机器东说念主Alpha，又于两三年后接连拿出了两款升级居品Alpha 1S、Alpha 2，一步步升级了东说念主形机器东说念主的居品方式、肢体进展与东说念主机交互能力。2016年，540台Alpha 1S登上春晚舞台，给其时的用户带来一场机器东说念主颤动。

与此同期，优必选厚爱立项尝试大型东说念主形机器东说念主的研发。2018年，双足机器东说念主Walker就在好意思国耗尽电子展（CES）大秀了一把，一年后，优必选秀出了带有双臂、更像东说念主的Walker新一代。

左为第一代Walker，右为Walker新一代

在CES上，Walker不错与用户语音互动，完成开门、挂包、放音乐、拿物品等诸多任务。彼时，本田东说念主形机器东说念主ASIMO神气被传因研发资本昂贵被闭幕，Walker新一代的亮相为东说念主形机器东说念主产业注入了新的活力。

说到亮度，我们就不得不提到“峰值亮度”这个概念。不同于传统意义上的屏幕亮度，“峰值亮度”指的是屏幕在短时间内所支持的最高极限亮度。简单来说，“峰值亮度”代表的是屏幕在正常点亮状态下所能激发出的最大潜能，这种“峰值亮度”只能在特定状态下出现，并不能持续很长时间。但即便是这样，仍有不少厂商痴迷于对“峰值亮度”的提升，这又是为什么呢？

2019年的央视春晚，优必选东说念主形机器东说念主第四次登上春晚，6台Walker与明星和跳舞演员同台；2021年，熊猫机器东说念主优悠和Walker X还在迪拜世博会中国馆亮相。

优必选Walker东说念主形机器东说念主登上央视春晚

2018年前后，除优必选外，国内研发东说念主形机器东说念主的企业仍然寥如晨星，由于国度干系计谋的补助、传统产业转型升级的带动，神秘顾客视频使得工业、处事机器东说念主的产业限度快速增长。因本领的相似性，工业、处事机器东说念主的熟谙对于东说念主形机器东说念主发展具有积极风趣风趣。

2021年，特斯拉Optimus的入局再次激励了东说念主形机器东说念主产业的市集活力，从官宣神气，到客岁展示搬箱子、浇花，本年Optimus依然不错捏鸡蛋、深蹲。马斯克但愿将来Optimus能够取代大部分平素东说念主类使命，这也为东说念主形机器东说念主的商用出路带来了不少信心。

这一市集的后劲正在加快开释。因此，这之后国内各路玩家扎堆入局，本年一年就有十余款东说念主形机器东说念主新品亮相，波及互联网大厂、垂直赛说念的头部玩家、创企等等。据智东西统计，2023年1月1日到12月6日，大家共有32家机器东说念主企业得到累计卓越50亿的融资。

与此同期，优必选已在东说念主形机器东说念主的买卖化探索方面有所粗糙。比如买卖化方面，Walker X已落地沙特NEOM新将来城。而在工业制造范畴，优必选东说念主形机器东说念主Walker X依然在灵敏工场场景中进行了试验及测试，主要用于SPS智能分拣以及老化测试。Walker X可通过与无东说念主搬运机器东说念主AGV的联动，"镶嵌"到高重叠、低负载的出产经过中，从而擢升工场的后果及机动性。咫尺，优必选正在与国内新动力汽车头部企业以及高端智能装备惩处有谋略企业探索东说念主形机器东说念主在新动力汽车、3C电子、灵敏物流等工业场景的期骗。

Walker X工场测试动图

本年年末，优必选Walker系列东说念主形机器东说念主也取得了新进展，为东说念主形机器东说念主疆城再添一位新成员：工业版东说念主形机器东说念主Walker S。这款居品也在优必选港股上市庆典上初度亮相，为优必选敲响了上市铜锣。

最右为Walker S

优必选既是东说念主形机器东说念主产业的探索者，亦然见证者，居品落地的背后是其多年来在本领方面的深厚积攒。

围绕着东说念主形机器东说念主，优必选依然布局了机器东说念主清爽蓄意和律例、伺服驱动器、蓄意机视觉和语音交互、SLAM及自主导航本领、视觉伺服操作和东说念主机交互以及机器东说念主操作系统期骗框架ROSA等全栈式中枢本领。为止2023年6月30日，优必选全栈式本领领有1800余项机器东说念主及东说念主工智颖异系专利，其中超900项为发明专利，卓越380项为国外专利；2020年-2022年期间，优必选研发开支平均占年收入的比重卓越50%。

此外，凭据东说念主民网商榷院的《东说念主形机器东说念主本领专利分析诠释》，优必选是大家范围内持有灵验东说念主形机器东说念主本领专利数目最多的企业，灵验发明专利位居中国第一、大家第二。

东说念主形机器东说念主的制造难度之高、研发参预之大，很少有其它赛说念与之相比，国内这一产业从0到1再到10、100的突飞大进背后，离不开以优必选为代表的企业的宝石与积淀，其变成的全栈本领布局也能鼓动东说念主形机器东说念主高下流产业链的熟谙，带动更多干系玩家发展，使得国内东说念主形机器东说念主生态链渐渐富贵。

施行上，咫尺国内依然显露出了一批具有行业发轫地位的东说念主形机器东说念主产业链企业，如专注要津总成的三花智控、专注传感器的奥比中光、专注轴承的力星股份、专注滚珠/滚珠丝杠的汇川本领等。

空洞来看，在计谋、产业、生态的协同鼓动下，国内东说念主形机器东说念主产业将迎来拐点。

03.

“守得云开见月明”

东说念主形机器东说念主利好频发

这个拐点的开篇，恰是风靡大家一年多余的ChatGPT。

图灵奖得主、上海期身手榷院院长姚期智在2023世界东说念主工智能大会上提到，东说念主工智能范畴下一个挑战将是结束“具身通用东说念主工智能”，即怎么构建能够通过自我学习掌抓多样技巧并扩充现实生计中的万般通用任务的高端机器东说念主。ChatGPT引爆的前沿本领创新膨胀于今，东说念主形机器东说念主被公以为是具身智能的最好载体，产业窗口期已来。

东说念主形机器东说念主有三大中枢：小脑、大脑和躯干，其中大脑主要负责视觉、触觉等感知系统，从而结束步态律例等，大脑则负责逻辑推理、决策、蓄意与环境交互，这亦然制约东说念主形机器东说念主落地的重要。

此前，各家推出的东说念主形机器东说念主演示时，时时方法踉跄、动作摇摇晃晃很大程度上齐与机器东说念主的小脑、大脑相关。

大模子的价值就在于能让机器东说念主变得更理智，让东说念主形机器东说念主扩充多样泛化任务，使得其的交融能力得到朝上式升级。

因此，本年11月，工业和信息化部发布的对于印发《东说念主形机器东说念主创新发展指暗示见》的见知，也要点提到以大模子等AI本领粗糙为引颈，在机器东说念主已有熟谙本领基础上，要点在东说念主形机器东说念主“大脑”和“小脑”、“肢体”等重要本领，以及本领创新体系等方面取得粗糙。

同月，优必选、小米、京城机电共同缔造了寰球首家省级东说念主形机器东说念主创新中心北京东说念主形机器东说念主创新中心，拟开展通用东说念主形机器东说念主内容原型、东说念主形机器东说念主通用大模子等5大致点任务攻关。这是寰球首家省级东说念主形机器东说念主创新中心，法定代表东说念主为优必选CTO熊盟军。

再加向前文提到的东说念主形机器东说念主产业高涨涌起，巨头、创企入局，齐预示着这一产业依然到达新的发展阶段。

不外仍需行业意志到的极少是，东说念主形机器东说念主因其本领难度高，牵连到的参与者也繁多。因此，产业链高下流、产学研界的共同参与、合作，概况能在计谋相沿、市集高涨涌起的放下让这一产业更快迸发出不相似的火花。

这一节点，优必选的见效上市，也将成为国内东说念主形机器东说念主产业发展的一大强心剂。比亚迪连合首创东说念主、正轩投资董事长、优必选董事夏佐全谈说念，东说念主形机器东说念主的买卖落地场景咫尺依然愈加详情，东说念主形机器东说念主期骗将来平坦大路。

站在新的历史节点，优必选仍将赓续参预研发。凭据招股书，优必选拟募资13.09亿港元，其中约47%将用于进一步擢升研发能力以加强公司中枢本领及居品处事。

毫无疑问，咫尺东说念主形机器东说念主产业正具备天时地利东说念主和的上风，在以优必选为代表的繁多国内玩家助力下，国内东说念主形机器东说念主产业或将开启“逆袭”。

04.

结语：机器东说念主产业

长坡厚雪，久久为功

科技赛说念的玩家思要见效，从来齐不是一蹴而就，大多齐需要多年的苦守才能熬过无东说念主问津的寒窗苦旅，最终穿越期间，撬开新波浪的大门退换为划期间的送礼。

优必选亦是如斯，常出没于科幻电影的东说念主形机器东说念主，很少有东说念主率先探员到这一产业的弘大机遇期，宝石的价值就尤为宝贵。

恰是如周剑这样一批批勇往直前的行业前驱，才让东说念主形机器东说念主产业伴跟着这一波市集机遇踏上新的征途。大家东说念主形机器东说念主产业概况会在不远的将来被推向新的高潮。

当下，国外巨头玩家、国内创企纷繁官宣了东说念主形机器东说念主的买卖化进度，有少数玩家也秘书行将结束量产。东说念主形机器东说念主正走向重要的买卖化机遇期。同期，以大模子为代表的前沿本领正在鼓动东说念主形机器东说念主产业的朝上式发展，使得这一机器东说念主在更刚劲、更智能的同期，进入家庭并代替东说念主们完成更多重叠、败兴的任务的可能性更高。东说念主形机器东说念主正一步步毁掉掉东说念主们对其的诸多刻板印象，一步步走近咱们的生计。

据国际投行高盛计算，到2035年，东说念主形机器东说念主市集限度有望达到1540亿好意思元。东说念主形机器东说念主这一极其复杂系统化的工程，需要产业链高下流不同玩家的共同参与、合作，其市集爆发出的弘大后劲，也为提振相应产业发展提供了助力。

因此，一朝东说念主形机器东说念主迈过买卖化这说念坎武汉公共服务第三方检测，其带来的积极风趣风趣与产业价值将不行量度，但要让东说念主形机器东说念主走进千门万户，参与玩家任重说念远。